不知肉味(bù zhī ròu wèi)到底什么情况?

　　特斯拉一季度全体会议上，马斯克透露，人形机器人擎天柱（Optimus）已在弗里蒙特工厂的试产线上完成制造。特斯拉今年目标生产5000台Optimus，且已订购的零部件足够支撑今年生产10000-12000台，2026年目标是生产50000台Optimus。此前马斯克在社交媒体发文称重型运载火箭“星舰”将于2026年年底搭载特斯拉人形机器人Optimus登陆火星。我们认为在特斯拉Optimus量产指引从年初的“数千台”明确至5000台的口径下，T链确定性进一步增强。

　　特斯拉人形机器人供应链积极备产，2025年1月3日，新剑传动总部暨年产100万台人形机器人及汽车行星滚柱丝杠产业化项目开工，项目总投资10亿元。而早在2024年初，拓普集团与宁波经济技术开发区管理委员会签署了《机器人电驱系统研发生产基地项目投资协议书》，拟投资50亿元人民币，规划用地300亩，在宁波经济技术开发区建设机器人核心部件生产基地；三花智控公告与控股子公司先途电子和杭州钱塘新区管理委员会签订《三花智控未来产业中心项目投资协议书》，计划总投资不低于50亿元，其中公司拟在钱塘区投资建设机器人机电执行器和域控制器研发及生产基地项目，计划总投资不低于38亿元。我们看好特斯拉人形机器人量产带来的机遇，建议关注核心环节供应商和新进入特斯拉产业链的公司。

　　1）执行器:机器人执行器是机器人的核心部件，主要包括直线执行器和旋转执行器两类，模拟人类各种运动的协调性与多自由度灵活性，需要实现各类电机、减速机构、传感器、编码器、驱动器、控制器的优化集成及通讯，结构复杂、技术密集。除拓普集团、三花智控外，震裕科技作为精密级进冲压模具及下游精密结构件引领者，2024年10月公告拟以自有或自筹资金投资全资子公司宁波马丁具身机器人科技有限公司，拟投资金额不超过1.2亿元，据公司《投资者关系管理信息20250304》，公司在自主研发生产的高精度行星滚柱丝杠产品基础上整合公司电机铁芯产品的电机客户资源，成功开发出线性执行器并将于近期向国内外客户送样，建议积极关注。

　　2）减速器：减速器具有调节转速和传递扭矩的作用，人形机器人用精密减速器包括谐波减速器、行星减速器、RV减速器。特斯拉Optimus Gen2旋转关节方案采用谐波减速器，灵巧手在高负载传动节点中使用行星减速器。建议关注绿的谐波、双环传动、中大力德、瑞迪智驱、丰立智能等。

　　3）丝杠：丝杠作为人形机器人关键的线性驱动部件，具有较高技术壁垒，对材料和热处理工艺的认知理解、磨床研磨工艺的选择及磨床技术人员的储备等均构成技术门槛。当前国内丝杠布局厂商较多，建议关注具备量产能力的公司：①恒立液压，公司2024年半年报披露滚珠丝杠产品已进行送样和小批量供货，12月公告线性驱动项目已完成厂房和部分产线建设，并实现小批量生产和销售。②五洲新春，公司组建“线控传动事业部”，着力发展新能源汽车丝杠及反向式行星滚柱丝杠业务。3月11日，公司公告与杭州新剑签订战略合作框架协议，双方进一步推动行星滚柱丝杠、微型滚珠丝杠等零部件产品和智能汽车用丝杠产品的生产配套。③震裕科技，公司已建成一条行星滚柱丝杆半自动产线并投入批量生产，日产能已拓展到50套，并开始建设第二条半自动产线投入使用，公司计划在年内建设一条集加工、在线检测、装配于一体的全自动丝杆生产线）电机：特斯拉Optimus中无框力矩电机、空心杯电机分别用于执行器和灵巧手。建议积极关注雷赛智能，公司2024年11月29日与东莞滨海湾新区管理委员会签订协议，约定公司拟投资不低于5亿元在东莞滨海湾新区建设雷赛智能华南区域总部及人形机器人核心零部件研发智造基地项目。2024年12月23日成立的灵巧驱控子公司专注于空心杯电机、伺服驱动、编码器、触觉传感器技术等灵巧手组件与解决方案的研发与应用，DH系列灵巧手解决方案相关产品与解决方案将于3月底在深圳工业展上展出。建议关注兆威机电、步科股份、鸣志电器、汇川技术等。

　　风险因素：特斯拉人形机器人量产不及预期、项目建设和产能推进不及预期、技术路线变化风险。（信达证券 王锐,韩冰,寇鸿基 ）